Wingman

Hallo Bit-Freunde,

vielleicht kennen ihn ein paar von euch schon. Ich habe mir ASURO
(Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen)zugelegt.
Er wurde vom deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelt und
verfügt über 10 Sensoren:
-2 Fototransistoren an der Unterseite (Linienverfolgung etc...)
-6 Berührungssensoren (Wanderkennung)
-und 2 Odometrie-Sensoren ( sind eigentlich nur Lichtsensoren,die anhand der Farbmuster
auf den Rädern die Geschwindigkeit ablesen)
Programmiert wird er in C, im Bausatz liegt auch schon eine CD bei mit
einigen Beispielprogrammen. Software:
-AVRStudi (Editor für C)
-WinAVR (Compiler)
-und ein Programm zum flashen der Dateien auf Asuro.
Das erfolgt über einen IR-Tranceiver, den man - wie auch ASURO - selbst
zusammenlöten muss und der mittels 232-Schnittstelle - die ich nicht
habe - an den Computer angeschlossen wird.
Soweit die Technik.

Der Bausatz an sich ist für erfahrene Bastler kein
Problem. Man braucht als Werkzeug nur Lötkolben (etc..) und Kleber für die Metallachsen.
Die Motoren und der Akkupack werden mit beiliegenden Kabelbindern festgezogen und
dann (wenn überhaupt) verklebt. Die Zahnräder werden gesteckt und mit einer Schraube festgezogen.
Für den Preis von rund 50€ ist der
Bausatz wirklich kaufenswert, wenn man mal bedenkt, dass manche Roboter
um die 300€ kosten. Die Anleitung ist nett geschrieben, wenn auch nur
auf CD. Es gibt mehrere Versionen, von denen meine einige Fehler enthielt.
Ich habe ungefähr 2-3 Stunden gebraucht. Nach der Ausbesserung eines
kleinen Fehlers hat er erfolgreich sein vorinstalliertes Testprogramm ausgeführt.

Zum Schluss noch ein paar Links:
-http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmwiki.php (Asuro Wiki mit vielen Infos und Bildern
-http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Asuro
-http://www.arexx.com/ (ASUROS Hersteller)

Miniaturansicht angehängter Grafiken

       

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Wingman's Signatur:

Wer keine Fehler macht, hat sich zu einfache Aufgaben gestellt. Und das ist ein grosser Fehler!
(Frank Wilczek, Elementarteilchenphysiker)

Nobbinase

  
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Sieht witzig aus ..... und den kannst Du nun nach Herzenslust programmieren?
Mach doch mal ein Video vom Abspulen des vorinstallierten Testprogramms.

Nobbi

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Nobbinase's Signatur:

Die voluminöse Expansion subterraner Agrarprodukte steht in
reziproker Relation zur geistigen Kapazität des Erzeugers.

Wingman

Ja, man kann programmieren was man will.
Das Testprogramm hab ich schon wieder überschrieben.
Ich mach bis Morgen mal ein Video, wie er einer Linie folgt

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papataratuga

    
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Da bin ich auch gespannt, sieht spannend aus, wäre vielleicht mal was für ein Freifachkurs an der Schule...

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papataratuga's Signatur:

„Jeder Mensch macht Fehler. Das Kunststück liegt darin, sie dann zu machen, wenn keiner zuschaut.“ Sir P. Ustinov

Stuntman

 
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Hmm Ist das an der Unterseite ein halber Tischtennisball?

Sieht wirklich sehr nett aus. Muss man auch große Programmierkünste in C mitbringen oder hilft die Software da etwas?

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Stuntman's Signatur:

Maroon5

ja der ist geil haben den in der techniker schule programiert der kann echt viel der hat komplette program teile aber man kann auch komplett selber programieren

macht echt laune damit zu arbeiten

Wingman

Also die Strecke ist fertig, aber ASURO will nicht so,
wie er soll. Details folgen später...

EDIT:

@ Maroon5: Hast du das schonmal hinbekommen mit der Linienverfolgung?
ICh bastel da schon lang dran rum, aber es geht nicht.

Oh, ein Doppelpost. Hoffentlich sieht das Steinibasti nicht.
Muss er wieder ein Auge zudrücken

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Maroon5

ja bei einem asuro hat das funktioniert da ist irgendwas mit den foto transis

das progamm dafür ist ja nicht schwer. ist irgendwie ein hardware problem bei den anderen gewesen

Wingman

Ja, dafür braucht man die Lichtsensoren.
Wenn einer schwarz sieht, fährt er nach rechts, etc...
Aber wie ist die Linienbreite, was hast du für einen Untergrund genommen??
Bei mir folgt er 3 sek. der Spur, dann rast er los.

Hast du das Programm noch und kannst du es mir schicken?
Danke im Vorraus

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Wingman's Signatur:

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Maroon5

wir hatten coroplats genommen und es auf den boden geklebt.

ich muss mal schauen ob ich das programm noch irgendwo habe.

aber das müsstest du auch bei google finden.
ich meine da hatten wir damals auch gesucht